Samorast: Môj život s džezom

Kniha Samorast bilancuje tvorivý život umelca, ktorý sa preslávil nielen ako jazzový spevák, ale aj ako neúnavný propagátor jazzu a organizátor Bratislavských jazzových dní. Textová časť knihy obsahuje umelcove spomienky a postrehy, ďalej rozprávanie kolegov, priateľov a najbližších príbuzných. Nechýbajú tu texty jeho piesní, ani história známych hitov. Kniha je opatrená zoznamom skupín, v ktorých Peter Lipa pôsobil. Prehľad tvorby ponúka bohatá diskografia. Obrazovú časť knihy tvoria fotografie, ktoré svojim obsahom dopĺňajú jednotlivé kapitoly. Kniha vznikla v spolupráci so žurnalistom Jozefom Kollárom.