Teorie regulace II. Nelineární regulace

Druhý díl učebnice pojednává o těch odvětvích teorie regulace, jejichž hlavní rozvoj nastal v posledních dvaceti letech. Probírá regulaci impulsovou, číslicovou a nelineární, její statistickou dynamiku, identifikaci a optimalizaci. Pro porozumění matematickým formulacím je zapotřebí základních znalostí z vyšší matematiky včetně teorie funkcí komplexní proměnné. Poněvadž hlavní matematickou pomůckou v teorii číslicových obvodů je Z-transformace, vysvětlují autoři její základní vlastnosti.